Detectar puertos abiertos del router con Nmap

Los hackers utilizarían una aplicación como Nmap para detectar puertos abiertos del router y así poder ingresar a la red de mi empresa u hogar, voy a instalar y realizar un escaneo de puertos con Nmap en mi router, pruebas de penetración y seguridad, así se antes que algún hacker malintencionado que estoy vulnerable y entonces podría adelantarme a un posible ataque.