¿Cómo agregar un nombre de dominio o domain name en Linux?

En el día a día en mi trabajo necesito acceder por Telnet o SSH a distintos equipos de la red que tienen distintas IP, pero es algo complicado recordarlas de memoria o tener que recurrir a una lista, para solucionar esto lo mejor es asociar esa IP a un nombre de dominio o domain name, de esta manera identificamos a ese equipo en un lenguaje más “humano”.